白虹3.0 D功能介紹：
1.主要用于對(duì)人體腿部和腰部的助力與保護(hù)，通過(guò)對(duì)髖關(guān)節(jié)提供主動(dòng)助力來(lái)實(shí)現(xiàn)行進(jìn)時(shí)的腿部助力以及彎腰搬運(yùn)時(shí)的腰部助力效果。
2.機(jī)體左右髖關(guān)節(jié)兩側(cè)具有電機(jī)，產(chǎn)品布局可背負(fù)空氣呼吸器、或傷員、行囊等，可應(yīng)用于內(nèi)攻著裝的高層滅火救援的輸送水帶及抱送傷員，及背負(fù)傷員、輸送物資等。
3.本產(chǎn)品能夠完成行走、奔跑、搬運(yùn)等作業(yè)動(dòng)作及動(dòng)作間相互柔順切換，并且能夠平順助力、穩(wěn)定可靠。助力控制算法通過(guò)對(duì)人體行進(jìn)、彎腰時(shí)的動(dòng)作特征進(jìn)行分析，從而預(yù)測(cè)人體接下來(lái)的運(yùn)動(dòng)意圖，進(jìn)而對(duì)人體進(jìn)行助力。
4.主動(dòng)助力的動(dòng)作：平地行走、奔跑、上下坡、上下樓梯、彎腰搬運(yùn)、登山、遠(yuǎn)足。
5.最大助力效能值≥35%，測(cè)試方法采用耗氧量的測(cè)試方案。
6.軟件控制系統(tǒng)：本產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)運(yùn)行于平臺(tái)處理器上，將不同層級(jí)的應(yīng)用/服務(wù)程序代碼段安置于不同優(yōu)先級(jí)的執(zhí)行循環(huán)中，提供配置、檢測(cè)、調(diào)試輸出接口，便于調(diào)試和接入上位系統(tǒng)，可在線修改參數(shù)配置。
7.系統(tǒng)硬件之間的通訊及控制頻率≥100Hz，低延遲的特性是實(shí)時(shí)控制的硬件基礎(chǔ)。
8.自重（含電池）≤6.5kg，外殼材質(zhì)：碳纖維、阻燃ABS、金屬。防水防塵等級(jí)≥IP55，耐撞擊，1.5米抗跌落，所有電子元器件的工作溫度范圍≥-20℃至75℃，整機(jī)可在≥80℃的環(huán)境溫度下工作≥2分鐘。
9.連接腿桿可選尺寸，腰圍可調(diào)節(jié)、適用穿戴者身高范圍≥150cm-195cm。
10. 搬運(yùn)最大續(xù)航能力≥3h、行進(jìn)最大續(xù)航能力≥15km（規(guī)定工況下使用常規(guī)電池）。可提供主動(dòng)助力的最大行進(jìn)速度≥16km/h。
11.單腿最大助力≥40Nm，在行進(jìn)速度≥16km/h時(shí)，仍可提供≥40Nm的助力。（≥40Nm以腿桿末端距電機(jī)軸心/力臂25cm計(jì)算，僅單腿可提供≥16kg的力。）
12.腰部最大助力≥80Nm，以搬運(yùn)物體的重心距電機(jī)軸心/力臂30cm計(jì)算，僅腰部可提供≥26.6kg的力。
13.助力模式：根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)全自動(dòng)智能跟隨，并且具有提供最大助力的戰(zhàn)斗模式。
14.機(jī)器由48V鋰電池供電，電池可拆卸更換。標(biāo)配：1塊常規(guī)電池,,容量≥3.2Ah；1塊耐高溫電池，容量≥1.8Ah。
15.具有開(kāi)機(jī)自檢的安全保護(hù)檢測(cè)。